1、因为在低速，特别是在空载情况下，加在电机定子绕组上的控制信号十分微小，扰动信号大小可以与控制信号相比较，甚至超过正常的控制信号，伺服系统输出的角速度将在扰动力矩作用下产生波动，破坏低速运行的平稳性永磁同步电动机。

2、许堵转时间应按铭牌上标定值，如需较长的堵转时间，可选用较大的力矩电机，通过降低力矩电机的端电压来获得五其它力矩电机还可根据其多种特点灵活应用，如本身具有直流串励电机特性，可部分代替直流电机使用又如根据其。

3、6级电机同步转速1000，转子转速zd900至980中速电机8级电机同步转速750，转子转速690至740中速电机10级电机同步转速500，转子转速400－470中速电机正常情况下12级以上400转以下的电动机称为低速电动机。

4、优点 1输出转速低，在1～40rmin之间2电机输出转矩大，最高可达3000N·m3体积小，维修方便电机充分利用内齿啮合节约空间的特点紧凑设计，使其外形尺寸与普通电机无二低速区零部件少，给电机安装维修。