一种方法是改变控制系统的方向信号另一种方法则可通过调整步进电机的接线来改变方向具体做法如下1对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入步进电机驱动器即可，如A+和A交换2对于三相电机，不能将其中。

方法如下1确定旋转开关的两个状态分别对应步进电机正转和反转的信号输出2在步进电机控制器中加入一个开关量输入接口，将转换后的信号输入到控制器中3在控制器的程序中编写控制步进电机正反转的代码逻辑4将。

正反转换反过来，不会出问题，但要是A+和B+接反，AB接的还是对的话，电机会发烫，弄不好驱动器会烧掉如果步进电机的线圈是可以双向导电的，那么这个步进电机就是双极性的，相反，如果步进电机的线圈是只允许单向。

首先，需要设置步进电机的驱动模式为双向旋转模式在PLC的程序编辑器中，创建一个新的程序，定义步进电机的控制参数，如脉冲频率加减速度等编写正转控制程序正转控制程序的主要思路是向步进电机发送一定频率和脉冲数的。

对于四相步进电机，它有四个绕组，设为ABCD，\x0d\x0a只要对四个绕组按ABBCCDDAAB的次序通电就可正转，\x0d\x0a按ABADDCBCAB的次序通电就可反转，\x0d\x0a要实现这些功能，如果不用驱动器。