电机驱动使用了3个DRV8825和3个TB6600，DRV8805驱动的小电机的位置，我将控制细分的引脚通过Arduino Mega的IO口进行控制。

概述 TMC2225芯片是抑共振超静音的步进电机驱动芯片，内部集成了驱动MOS，引脚完全兼容DRV8825性价比极具优势硬件设计 硬件设计接口上支持UART或脉冲+方向控制 原理图如下图所示 补充说明 1母线电容C3C4C5选择一般是1A对应1软件说明 采用方向+脉冲DIR+STEP接口 芯片引脚跳线连接 MS2 PA9 MS1 PA8 ENNPA7 STEP。

蓝牙音乐接收模块DRV8825 步进电机驱动模块ESP826612E 串口 WIFI模块，ESP12EHCL IGBT驱动。

概述 TMC2225芯片是抑共振超静音的步进电机驱动芯片，内部集成了驱动MOS，引脚完全兼容DRV8825性价比极具优势硬件设计 硬件设计接口上支持UART或脉冲+方向控制 原理图如下图所示 补充说明 1母线电容C3C4C5选择一般是1A对应1软件说明 采用方向+脉冲DIR+STEP接口 芯片引脚跳线连接 MS2 PA9 MS1 PA8 ENNPA7 STEP PA。