R系列减速机有四种基本的型号，分别是R型RX型RXF型RF型F系列减速机有四种基本的型号，分别是F型FF型FAF型FA型K型减速机有四种基本的型号，分别是K型KF型KAF型KF型S系列减速机有四种基本的型号，分别是S型SF型SAF型SF型2匹配的电机的功率。
38547359573198912251849此外，在减速机的型号中，D表示单级，L表示两级，S表示三级，F表示四级，Y表示采用硬齿面齿轮一般减速机型号都会标明，什么类型的，多大的尺寸，多少的速比，因此详细了解它的型号含义是很有必要的，这样我们就可以根据当时的使用状况选择合适型号的减速机了。
R系列斜齿轮减速机RRFR37R47R57R67R77R87R97R107R137R147R167 ，S系列斜齿轮蜗轮减速机SSASAFSF S37S47S57S67S77S87S97NMRV系列铝合金蜗轮蜗杆减速机RV25RV30RV40RV50RV63RV75RV90RV110RV130RV150。
一级和二级的区别主要看传动比，一级传动比有，7，9，11，17，23，35，43，59，71，87双级都是用一级串起来的，来达到更大的速比，比如11*17=187速比，11*11=121速比，43*43 等等**而12，15，18是单级减速机机型号，双级是用单级的机型串起来的，比如BLE1812121速比是双级减速机，BLD。
