这要看你要求的启动速度，即加速度，加速度×质量算出惯性力，再加上重力的作用，根据力平衡方程算出所需转矩，根据所需转矩选择步进电机最后说一下，步进电机很难获得较大的转矩。

静转矩为保持力矩，为电机通电不给脉冲的力矩，为电机的最大力矩，而启动转矩为PULL IN，运行转矩为PULL OUT，具体见曲线图。

以一能42步进电机的型号为例，型号为42H2P4812A4，转矩是045NM加了速比是110的之后，转矩是045*速比，即45NM。

那个是工作力矩，步进电机低速工作时的输出力矩接近静力力矩，也就是保持力矩。