电机与减速机匹配必须功率匹配不能以小带大，更不能以大带小电机的功率我们都能通过铭牌看到，必须先定减速机的参数转速扭矩等，然后根据减速机参数匹配合适电机如果减速机功率与电机功率不一样，过载时电动机输出扭矩至少2倍以上额定转矩，减速机极易损坏这么选择除非有可靠的保护措施，或者。

带减速机在正常上使能的情况下，用手可以转动大概率是否正常”是正常的根据查询相关信息显示，这是由于电机带减速机运行时会降低输出转速，提高输出转矩，因此在正常情况下，手动转动电机轴时，所需的转矩很小，因为减速机有很大的负载能力，可以承担大部分负载，所以手动转动电机轴也会感觉轻松。

步进电机需要用减速机，加减速机可以防止堵转失步和超步，提高工作频率步进电机的转速取决于脉冲频率转子齿数和拍数其角速度与脉冲频率成正比，而且在时间上与脉冲同步因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下，只要控制脉冲频率即可获得所需速度由于步进电机是借助它的同步力矩而启动的，为了不。

行星减速机的作用 1增大扭矩，行星减速机可以把电机的扭矩放大，可以选用小功率的电机实现大扭矩的输出2变速功能，行星减速机能够实现将电机的高转速转为设备需要的低转速，减速比为准确的正整数3精准定位，行星减速机也伺服电机组合后，可以通过脉冲控制实现设备的精确定位定量进给计量角度等。

带轮直径是130mm那伺服电机带减速机输出端转一圈就是314*130=3768mm，您需要在1800的行程内做往返运动，18003768=4777圈这里没有说明需要一趟1800mm的时间，假设您需要10s来完成一个1800mm，那么减速机10S完成4777圈减速机输出转速=477710*60=2866rmin，这个转速在300030=100。

不算过热，这是在正常的温升之内，请放心使用一定会发热的，但不过热就可以了。