闭环步进电机的起动惯性不大，步进电机通过对驱动信号进行脉冲控制来实现精确定位，其转动是以固定的步进角度进行的，没有速度控制回路因此，在正常操作和适当的驱动方式下，闭环步进电机的起动惯性相对较小需要注意的是，具体的闭环步进电机的起动惯性还要考虑其他因素，例如电机参数负载特性驱动方式。

转动惯量Moment of Inertia是刚体绕轴转动时惯性回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性的量度，用字母I或J表示1 在经典力学中，转动惯量又称质量惯性矩，简称惯距通常以I 或J表示，SI 单位为 kg·m#178对于一个质点，I = mr#178，其中 m 是其质量，r 是质点和转轴的。

受到电位移惯性影响步进电机在工作中的转动和控制是由控制器和顺序驱动器直接控制步进电机的电位移来实现的，在接入使能电机之后，步进电机会受到电位移的影响，因为惯性而继续转动，稍等片刻就会慢慢停止转动。

步进电机的好处就是开环位置控制你的方案并不能体现这个优势，基于负载是变化的，很难确定什么时候反转，反转的力度多大，弄不好还会倒转一般的应用是知道运行的步数，因此到达停止之前减速就是了，是能刹住车的。

减速箱配上步进电机比原来单独的步进电机的转动惯量是提高了，减速电机的转动惯量和原来单电机转动惯量的比值关系是减速比的平方值，所以减速步进电机除了可以提高输出扭矩外，还可以提高转动惯量，增加带动负载的启停刚性。

正常情况不会，有自动制动功能。