看了下TB，两款都是5相电机，主要区别应该就是在扭矩和电机尺寸BF006好像是2156NM BC5100A好像是356NM。
找不到厂家的话，你看看电机标牌上面的最高使用电压，一般来说12倍是没有问题的，太高了的话电机空载电流会很大，可能就会烧毁线圈另电压调高了用，刚开始你要密切注意电机温升，别整烧掉了就可惜了关于耐压问题，交流1000V没问题，直流500V绝缘电阻5兆以上。
只要把电机线进行连接，霍尔连接就可以正常使用了。
五相步进电机，应该是单极电机，应该有六条线或十条线吧六线的有一条是公共线用万用表可以测出来，电阻挡一针接一条线，另外一个针依次接触和余下的五条线若均有一定的阻值阻值一般不大说明第一表针的线是公共端，余下的四根是线圈的另一端，分别接ABCD如果是十根线的更好测了一表针。
高速性能优输入信号频率不大于250kHz20细分时，输出电流频率可达15kHz由于采用单高压300V恒流斩波，高速特性好，驱动步进电机空载运行最高速不低于70mmmin 适用面广输出电流3A～10A可调，可驱动90BF110BF130BF步进电机，输出转矩2N·m～25N·m。
