直线电机具有结构紧凑功耗低运动速度快加速度大速度快的优点直线电机通过直接驱动负载，可以实现从高速到低速不同范围的高精度位置控制电机在低速时容易发生低频振动，振动频率与负载和驱动器的性能有关一般来说。

因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子参考资料来源百度百科步进电机 参考资料来源百度百科伺服电机 参考资料来源百度百科电机简介。

电机 是将电能转化为机械能 而电动机则是将 机械能或者其他能量，如油料转化为电能 电机的分类有很多种，根据你给出的这几种 可以理解为 伺服电机 步进电机 属于精密控制电机，而直线电机 和其他普通电机则属于一般。

直流电机虽然也可通过驱动器锁定位置，但锁定时电机依然耗电2体积小寿命长步进电机的寿命通常取决于轴承寿命，可达上万至数万小时，与等同尺寸的直流电机相比，步进电机的输出转矩更大3成本低廉驱动简单由于是。