步进电机型号由4部分组成，分别代表机座号电机类型BYF代表混合式，BC代表反应式相数电机转子齿数1机座号又叫电机外径，一共有28425786110130型号2电机类型 反应式定子上有绕组转子由软磁材料组成结构简单成本低步距角小，可达12°但动态性能差效率低。

86BYG350C型号步进电机参数为电机型号 相数 电压 电流 相电阻 保持转矩 重量 机身长 接线机 86BYG350C 3高 220V 35A 71欧姆 60Nm 4kg 135mm A 此电机为高压电机，一般适用于高速大力矩的环境下使用。

42BYG34对应的一能步进电机型号是42H2P3412A4，电流12A，力矩是016NM，轴径是5mm，机身长度是34mm更多的参数信息如下图对应的图纸我也截图了，如下图参考资料。

步进电机有步距角涉及到相数静转矩及电流三大要素组成一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率当量换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度包括减速电机的步距角应等于或小于此角度目前市场上步进电机的步距角一般。