1，步进马达应该有正转反转控制模式，同时也有点动单个位置和整圈控制 2，你说的360度光电传感器作为马达的原点，即初始位置参考点，每一次初始化后，马达应该从这里开始如果程序有位置增益补偿，可能位置有点偏差，但是每次的起始位置是一定的3，位置传感器作为点动控制方式的硬限位，程序中应该；单片机输出信号驱动电机的放大电路你的问题是问 单片机输出信号能否驱动电机的放大电路吗是这个意思吗首先我想说这个缓冲器就是指放大电路，这个放大电路不是说什么电机的放大电路，而是指对单片机的输出信号电流进行放大的放大电路因为电机的启动需要一定大小的电流，而单片机的输出信号电流要想驱动电机。

伺服电机和步进电机是不是都需要驱动器来驱动 本回答由提问者推荐 已赞过 已踩过lt 你对这个回答的评价是？ 评论 收起 百度网友cd944c043cd 20070821 · TA获得超过1222个赞 知道答主 回答量287 采纳率0% 帮助的人176万 我也去答题访问个人页 关注 展开全部 不知道你要哪个品牌伺服；教材上有，就是静止平面上有许多磁极和线圈与他保持气隙的电机动平面上有若干磁极和线圈工业不锈钢加工企业 地址广东省 广州市 天河区 棠下五金机电装饰商业街C10号 李旺 邮政编码 棠下好又多商场以东100米他们手工加工出来的严谨结构，使欧美人士日本工程人员都为之敬佩，这也是国际上；永磁式步进电机的特点，是一般为两相，转矩和体积较小步进角一般为75°或15°电机里有转子和定子两部分可以是定子是线圈，转子是永磁铁也可以是定子是永磁铁，转子是线圈它的工作原理如下比如当电机的转子为永磁体，电流流过定子绕组时，定子绕组会产生一矢量磁场磁场就会带动转子旋转一；程序给你现写的，利用M100，M101， M200，M201，进行控制，利用绝对定位，使用前在机械手原点，把D8340清零，剩下的程序就很简单了，你自己研究一下的，一般的PLC教材里都有。

S7200西门子PLC基础教程以能力培养为目标，力求突出PLC技术的实用性，从实际应用角度出发组织教材内容S7200西门子PLC基础教程可作为高职高专机电类专业教材，也可供相关人员参考使用；伺服电机能够允许过载3倍，步进电机则不能伺服电机能够恒定转矩输出，而步进电机则不能更多的比较只是在实际设备选型时需要必须依据工况条件评估，究竟使用步进电机还是伺服电机不要轻信“网络谣言”，要以科学态度去虚心学习步进电机和伺服电机的标准教材也可以向专业人士请教；PLC相当于控制器，发高速脉冲到步进电机的驱动器上，用脉冲+方向或者差动脉冲方式来控制PLC里的指令一般是PLSY之类的，指令里面可以设置高速脉冲的频率和数量，分别对应电机的V和S一般PLC里都有专门的章节讲怎么控制电机的。

1首先说明，步进电机不用PWM来控制而是用脉冲环来控制，PWM可以用来对直流电机调速用，或者用作玩具伺服电机舵机的转解进行控制2对直流电机调速和方向控制电路的H桥接线如图，具体参数请自行解决；全书分为两篇第一篇为基础篇，包含本书的前三章，主要介绍了PLC的硬件模块，PLC开发软件平台STEP7的安装和使用方法，STEP7软件的编程技术第二篇为应用篇，包含本书的后六章，主要介绍应用S7300PLC进行温度控制的技术，应用PLC进行步进电机控制的技术，介绍PLC的故障诊断技术，还介绍了MPIPROFIBUS；这个其实是一种简化的画法，这里是有两个脉冲宽度了，实际上中间是分开的，实际上的脉冲如下图，你在原图上对应Uout也可以看出来的 参考资料ye。