1、步进电机步距角公式是步距角θ=360°转子齿数×运行拍数步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比步进电机又称为脉冲电机，基于最基本的电磁铁原理；是电机可以自转的在图中，使用动画无刷直流电动机模型，模型本身包含隐藏的接地线，而不是步进电机，步进电机应为步进电机使用的是51单片机，步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机Variable Reluctance，VR永磁式步进电机Permanent Magnet，PM混合式步进电机Hybrid Stepping，HS单相；步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构通俗一点讲当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度及步进角您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

2、1打开自己的电脑桌面，找到相关的快捷方式并点击打开2下一步进入新的页面，需要选择图示按钮跳转3这个时候如果没问题，就直接通过搜索确定MOTORBISTEPPER4这样一来会得到对应的效果图，即可在proteus中加入步进电机了；MATLAB命令栏输入demo，回车，然后右上角搜索栏输入stepper motor drive 就能看到这个模型如果没有搜索栏，找到窗口下面的example，点击就会出现所搜栏。

3、在每个线圈中电动势与线圈的角度的正弦值成正比转速一定，而与交流发电机的不同之入在于，他有一个电刷可以将负的电流反向电流转变为正向电流，这样产生的电流虽然是方向一定，但电流仍时大时小一般的直流电动机都有许多个互成角度的线圈，这样，同一时刻线圈各自的角度不同，电动性有大有小，但总和却；是数字控制电机其驱动电路根据控制信号工作，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合单片机控制通过单片机控制可以实现由脉冲分配进行控制换相顺序。