结构不同 直流有刷电机通常包括一个转子，一个定子，一个电刷装置以及一个换向器电刷装置通过换向器控制电流的方向，从而使得转子可以持续地转动而定子则通常由电磁铁组成，用于产生磁场无刷电机则去除了电刷装置和换向器，采用了电子换向装置，因此也被称为电子换向电机无刷电机的结构更为简单，运转。

2具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷滑环结构3可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载4体积小重量轻出力大5转矩特性优异，中低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小6无级调速，调速范围广，过载能力强7软启软停制动特性好，可省去原有的机械。

不能仅仅说8安时电池容量36V减速电机功率多大得提供比如有36*16安=576瓦，这个8安时电池可使用半小时假如是5千瓦呢，肯定带不动简单说，500多瓦以下的电机功率应该是够用的功率越小，越耐用。

直流有刷电机运行平稳，起制动效果好有刷电机是通过调压调速，所以起动和制动平稳，恒速运行时也平稳无刷电机通常是数字变频控制，先将交流变成直流，直流再变成交流，通过频率变化控制转速，所以无刷电机在起动和制动时运行不平稳，振动大，只有在速度恒定时才会平稳04直流有刷电机控制精度高直流有刷电机通常和减速箱。

简单点说就是直流有刷电机，当电枢绕组通电瞬间会产生磁场，此磁场与主磁极相互作用吸引便使电机转子转动直流电机是将直流电能转换成机械能直流电动机或将机械能转换成直流电能直流发电机的旋转电机它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机详细点说就是导体受力的方向用左手定则。

按我理解应该都是异极相吸的原理直流有刷电机，当电枢绕组通电瞬间会产生磁场，此磁场与主磁极相互作用吸引便使电机转子转动无刷直流电机之所以既能用直流电，又不用电刷，是因为有个电路专门来控制它各线圈的电流流动方向这个电流换向电路最主要的部件是FET场效应晶体管，FieldEffect Transit。