1、根据电机的功率和转速先计算出电机的额定转矩也可以根据负载反算，然后乘以安全系数就是起重机制动器的最小制动力矩；你可以用 750W+一个120型伺服减速机 速比491，来完成这个动作；1一般情况下，对于380V调速系统，当制动时所需的制动力矩为100%或150%额定转矩时，最大制动电流可按下式估算Imax电机功率kW*100%150%2当制动电阻已经正确的选定后，该电流可以由电阻值通过下式近似计算得出Imax700制动电阻Omega660V制动单元计算公式Imax1200制动电阻Omega；该力与电机电枢铁心的半径之积称为电磁转矩2负载转矩负载转矩是电机要带动负载所要求的转矩即电机输出转矩，在一般机械转动计算中不考虑由于条件改变而发生的变动，在电磁计算中会考虑负载转矩作用在生产机械轴上是不考虑电机的机械损耗的电磁转矩电磁转矩和负载转矩相差的是电机的机械损耗；电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一常用单位为N*m牛*米对于一个质点，I = mr#178，其中 m 是其质量，r 是质点和转轴的垂直距离转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量角速度力矩和角。

2、直流电动机和发电机的电磁转矩都是由电枢电流在磁场中受到电磁力产生的直流电动机的电磁转矩方向与转动方向相同，它是驱动力矩，电动机通过它将电能转换为机械能直流发电机的电磁转矩方向与转动方向相反，它是制动力矩，发电机通过它将机械能转换为电能；2充分条件交点处满足dTdndTzdnlt0电力拖动系统由电动机及其自动控制装置组成，电力拖动系统工作过程自动控制装置通过对电动机起动制动的控制，对电动机转速调节的控制，对电动机转矩的控制以及对某些物理参量按一定规律变化的控制等，可实现对机械设备的自动化控制使用电拖不仅可以把人们从；2电动机的电磁转矩方向与转动方向相同，它是驱动力矩，电动机通过它将电能转换为机械能3发电机的电磁转矩方向与转动方向相反，它是制动力矩，发电机通过它将机械能转换为电能影响因素 1与电压的平方成正比根据异步电动机的转动原理，电磁转矩与每极磁通和转子感应电流成正比，而每极磁通和转；接着计算制动电阻的阻值 制动电阻的阻值 =制动元件动作电压值的平方01047*制动转矩20%电机额定转矩*制动前电机转速在制动单元工作过程中，直流母线的电压的升降取决于常数RC，R即为制动电阻的阻值，C为变频器内部电解电容的容量这里制动 单元动作电压值一般为710V然后进行制动单元的选择；能耗制动所需要的变压器容量计算I＝4×Io Io＝空载电流2能耗制动电压U＝Io×Ro Ro＝电机接法的2接线端绕组线阻值所谓能耗制动，即在电动机脱离三相交流电源之后，定子绕组上加一个直流电压，即通入直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用以达到制动的目的电阻计算方法 制动力矩 制动；2当输入阶段性速度指令时 这时的加速转矩Ta相当于To，可由下面公式求得ts=ks， Ta==2πVm60*104*1tsJm+JL3工作机械频繁启动，制动时所需转矩当工作机械作频繁启动，制动时，必须检查电机是否过热，为此需计算在一个周期内电机转矩的均方根值，并且应使此均方根值小于电机的。

3、阻容制动特点 优点线路简单，控制方便不消耗额外能量，适用于具有摩擦和阻尼的负载机械制动停车 缺点制动转矩作用时间不长，在很多场合下具有较大惯量的负载机械不能应用阻容制动位能性负载机械不能采用阻容制动，当转速为零时 ，制动转矩为零，重物在空中停不住容量较大的异步电动机不宜采用；粗略算法R=U2I~UI 在我国，直流回路电压计算如下U=380*1414*11V=600V 其中，R电阻阻值 U直流母线放电电压，I电机额定电流 2 最小容许电阻欧姆max驱动器technical data中要求，放电电压额定电流，制动单元与制动电阻的选配 A首先估算出制动转矩 =电机转动惯量+；只有转速没有电机功率是不计算出扭矩的，扭矩的计算公式T=9550Pn 此公式为工程上常用的扭矩功率转速三者关系的计算公式公式中T扭矩单位NM 9550常数9550的来历T完成的功也就是电动机输出的功，P电机的功率单位KW，n输出的转速单位转分扭矩在物理；制动力矩即制动力乘以制动力作用点到轴心的距离所谓制动，比如能耗制动，即使在电动机脱离三相交流电源之后，定子绕组上加一个直流电压，即通入直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用以达到制动的目的 能耗制动是一种应用很广泛的一种电气制动方法原理根据左手定则确定出转子电流和恒定磁场作用；在汽车上边，最大的做功机器就是引擎，引擎的功率是由扭矩计算出来的，而计算的公式相当简单功率w＝2π×扭矩Nm×转速rpm60，简化计算后成为功率kw=扭矩Nm ×转速rpm9549然而功率kw要如何转换成大家常见的多少匹马力的呢由于英制与公制的不同，对马力的定义基本上就不一。

4、根据M=CmΦI，电机的CmΦ是固定的，M正比于I，制动过程中只要使I不变，制动力矩就是一定的，但随着制动时转速降低，感应电势减小，制动电流就会减小，制动力矩也要减小假如在制动回路中加入电子线路，可以使制动过程中的一段时间，保持制动电流不变，这时，制动转矩也保持不变；回馈制动又叫做再生发电制动 主要是正在运行的电动实际转速超过额定同步转速，这个时候电机处于再生发电状态，这个转矩与电动转矩相反，所以成了制动转矩 一般用在位能负载作用下的起重机械和多速电机高速转低速时，在电动机工作过程中，由于受外力的作用，可使电动机的转数，超过旋转磁场的同步转数，此时电动。