控制方式步进电机通过控制脉冲的个数来控制转动角度，一个脉冲对应一个步距角而伺服电机则是通过控制脉冲时间的长短来控制转动角度工作流程步进电机工作一般需要两个脉冲信号脉冲和方向脉冲伺服电机其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机低频特性步进电机在低速时易出现低频振动现象。
4， 2 相和 5 相步进电机有何区别，如何选择？ 2 相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快 5 相电机则振动较小，高速性能好，比 2 相电机的速度高 30~50% ，可在部分场合取代伺服电机 5， 何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？ 直流伺服电机分为有刷和无刷电机 有刷电机成本低。
