你好，步进电机有很多种，关于转速这一方面，的确不同比如德国的百格拉步进电机，他的额定转速3500转分，别不相信，但是价格也高，比国产伺服电机价格还要高很多，百格拉是抓质量不管价格转速353942这三个系列的步进电机由于惯量小力矩小，所以转速一般在300500转，42的能达到600左右57。

r代表转的圈数，P是quot每quot的意思，m代表分钟和起来就是转每分rpm是转动性物体在转动速度上的一种衡量单位，所指的是一个物体在一分钟内的旋转圈数，一圈即是指一次的绕周转动，若以数学上的角度单位来衡量即是转动了360度经常用rpm来做为转速单位的有马达引擎碟机如光碟机硬碟等。

步进电机在600rpm输出4Nm的话，必须86步进电机及以上尺寸的步进电机，这种尺寸的步进电机高速扭矩好，需要适当提高驱动电压，最好选用交流驱动器，这样驱动电压会比较高信浓86步进电机噪声低，发热低，转动惯量大，可以考虑一下。