电机空转，把转速调低，看看是不是有什么问题，比如异响啊，转的不顺畅等，如果有，可能是霍尔的安装位置出现偏差，如果没有，那就考虑是不是电机绕组老化等问题。

1，电池快用完了2，电机里面的磁铁退磁了3，电刷有污垢，需清洗。