步进电机多轴控制有很多种常见的是232和485控制，但232一般是单轴通讯，485通讯可以控制32或64个轴，但传输效率比较低目前CANOPEN通讯可以控制128个轴128个电机驱动器EtherCAT可以控制1024个轴电机但复杂的电机控制往往有很多传感器，续电器所以用哪种控制方式要取决于控制系统的选择如。

先谈谈你的哪个配置DVP14SS211T 是14点主机，8DI6DONPN晶体管 ，2路10K输入输出，RS232，RS485，不支持万年历 这个PLC只支持两路脉冲输出，无法满足三台步进的控制要求你说你的步进速度极慢，也许可以用程序模拟脉冲输出，较繁琐DVP06XAS 4通道AI 2通道AO 选两个这个性价比较高DV。

1，首先，你的PC机是如何控制电机运转的解答你是通过PC机上的上位机软件，按下按钮，通过RS232 发送一个数据给单片机的，单片机在接到PC机传达的数据后，对电机可行控制理解了，往下看2，再而，假设没有PC机，你怎么给电机传达数据呢解答你需要增加几个实际的按钮，作为单片机系统的一部分。

A= 50h ，SP= 50h ，51H= 30h ，52H=50h ，PC＝ 5030h pc总是指向下一条指令的首地址的但是在返回的时候得看堆栈中的数了上面程序执行完之后A=50Hsp=50H因为在程序中，sp减了两次，后来又加了两次，在程序最后ret有在返回的时候减了两次。

一般通过232或485连接能够通讯的驱动器就可以实现如果是简单测试步进电机的功能和动作只需要购买步进电机，驱动器通讯型，驱动电源，驱动程序USB转232或485连接线部分连接线材工具等如果是多轴的可能需要下载到电脑控制程序模块。