但是由于相差360度相当于同相位，因此最后的一相又相当于超前第一相120度电角度因此任意将两条电源线对调，则相序变反，电机反转若再对调两条电源线后再一次另外对调任意两条电源线则相序又变回原来的相序也就是说RST为正转相序的话，TRS和STR都与RST一样为正转相序，另外的SRTTSR和RTS三种；只要控制在四相绕组上输入脉冲的顺序，就可以控制电机的正转反转控制延时就能控制转速步进电机有四相绕组ABCD，当一绕组通电时在电动机内部形成N－S极，产生磁场，当通电的相发生变化，磁场发生旋转，在磁场的作用下，转子将转动，若步进电机按双四拍的方式来工作在ABCD四相。

反转的原理就是说可以把这个电流直接接反之后，那么它就开始进行反转了；正反转换反过来，不会出问题，但要是A+和B+接反，AB接的还是对的话，电机会发烫，弄不好驱动器会烧掉如果步进电机的线圈是可以双向导电的，那么这个步进电机就是双极性的，相反，如果步进电机的线圈是只允许单向导电的，那么这个步进电机就是单极性的。

步进电机的定子是几个串联的线圈构成的磁体有两个线圈绕组，每个线圈两个头，出线一般是四条线标记为A+，A，B+，BA相与B相是不通的，用万用表很容易区分出来，至于各相的+出线实际是不用考虑的，任意一相正负对调电机将反转步进驱动器A+AB+B控制步进电机运行两相四线电机一般采用；方向信号为低电平正转，方向信号为高电平反转接线原理图。

图4是单片机与TA8435相连控制步进电机的原理图，引脚M1和M2决定电机的转动方式M1＝0M2＝0，电机按整步方式运转M1＝1M2＝0，电机按半步方式运转M1＝0M2＝1，电机按14细分方式运转M1＝1M2＝1，电机按18步细分方式运转，CWCWW控制电机转动方向，CK1CK2时钟输入的最大频率不能超过5K；步进电机一般都是脉冲+方向的驱动方法，你的电机可以正转，表示脉冲输入侧是正常的，那么下面可以检查一下控制方向的那条回路是否正常一般是Y0控制脉冲，Y1控制方向Y1动作，Y0再输出脉冲，步进电机应该就可以反转了。

步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度即步进角步进电机是通过电脉冲信号控制的一种电机，电机的旋转运动是电机内部的线圈按照一定的顺序通电断电而产生的旋转磁场引起的工作原理主要包含两个过程。

步进电机正反转原理是什么

它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

步进电机正反转控制电路

1、并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制这是步进电机旋转的物理条件只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以二三四五相为多3力矩 电机一旦通电，在定转子间将产生磁场磁通量Ф当转子与定子错开一定角度产生力F与dФdθ。

2、说明 CP 接CPU脉冲信号负信号，低电平有效 OPTO 接CPU+5V FREE 脱机，与CPU地线相接，驱动电源不工作 DIR 方向控制，与CPU地线相接，电机反转 VCC 直流电源正端 GND 直流电源负端 A 接电机引出线红线 接电机引出线绿线 B 接电机引出线黄线 接电机引出线蓝线 步进电机一经定型，其性能取决于电机的驱动电源。

3、每当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就会让步进电机按照预设的方向转动一个固定的角度，这个角度被称为“步距角”步进电机的转速和停止位置完全取决于脉冲信号的频率和数量#xFA9F电动窗帘的工作原理电动窗帘是通过一个电机带动窗帘沿着轨道来回运动的这个过程是通过控制电机的正反转来实现的电机是电动窗帘的核心。

4、步进电机运行时出现正转正常，但反转不正常的现象，其原因如下1用户所采用的控制器输出的脉冲控制指令为双脉冲模式，而驱动器采用的接收控制脉冲指令模式为单脉冲模式，解决办法1用户控制器的脉冲输出模式改为单脉冲输出模式，即控制脉冲+方向模式2选用可以接收双脉冲控制模式的步进驱动器。

5、是的，步进电动机通常需要通过正反向控制来控制它们的转动方向这通常是通过改变电机驱动器上的信号脉冲序列来实现的具体来说，在单相和两相步进电机中，通过交替地将电流反向流经电机的相位来实现正反向控制，而在三相步进电机中，通过改变电流的相序列来实现通常情况下，步进电机的速度可以在一定程度。

6、步进电机需求驱动器来直接驱动，驱动器的上位是控制器，步进电机的正反转需要驱动器和控制器一起来实现正反转通过控制器的编程来控制步进电机具体怎么样走，包括正反转和转速行走距离等，控制器控制步进电机正反转一般是给驱动器方向信号，但也有通过正负脉冲来控制有些驱动器自带频率发生器，这种驱动。