步进电机的转速与提供的脉冲数成正比，通过控制脉冲的平率即可控制转速建议用定时器控制而不要调用延时子程序；ULN2003A是驱动器，用于驱动步进电机，步进电机使用的是MOTORSTEPPER，六线的步进电机步进电机广泛应用在生产实践的各个领域，它最大的应用是在数控机床的制造中，因为步进电机不需要AD转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移；步进电机，六根线，中间两根接电源，其余四根依次接到驱动端口即可；proteus无刷直流电机是步进电机根据查询相关公开信息显示，步进电机是无刷直流电机，能以固定的步距角旋转；delayP2=0x01delay这个delay的时间长短是控制转速的，有一定范围的，在一定范围内，越小越快，超过了的话，电机识别不了脉冲就不转了includeltreg52h define uchar unsigned char define uint unsigned int define MotorData P0 步进电机控制接口定义 uchar phasecw4 =0x；实际上的原因很简单，就是因为proteus里面的延时时间和你在实际单片机上的延时时间是不一致的，你试着调整一下延时时间试试，先从数码管着手，延时时间对了肯定不会闪。

1电源电压电源电压是控制步进电机的运行电压，不同的步进电机电源电压的范围有所不同，因此在使用前应先确定电源电压的范围，以便选择合适的电源电压2步距角步距角是指每次脉冲使步进电机转动的角度，不同的步进电机有不同的步距角，如果设置错误，会导致步进电机的运行不稳定3电脉冲频率；方向控制 给L297方向控制位输入高低电平即可 转速调节 控制单片机脉冲输出频率即可，脉冲频率越高L297输出频率越高，电机转速越快具体可以通过循环语句实现。

受到干扰proteus步进电机在启动旋转后，如果无法停下是因为受到干扰导致的步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机；六线制MOTORSTEPPER和四线制MOTORBISTEPPER，六线制的左右中间两根线接电源，任然剩下四根，但是，这四根的顺序和四线制的不同，见图注意a，b，c，d的顺序；是电机可以自转的在图中，使用动画无刷直流电动机模型，模型本身包含隐藏的接地线，而不是步进电机，步进电机应为步进电机使用的是51单片机，步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机Variable Reluctance，VR永磁式步进电机Permanent Magnet，PM混合式步进电机Hybrid Stepping，HS单相。

1打开自己的电脑桌面，找到相关的快捷方式并点击打开2下一步进入新的页面，需要选择图示按钮跳转3这个时候如果没问题，就直接通过搜索确定MOTORBISTEPPER4这样一来会得到对应的效果图，即可在proteus中加入步进电机了；Proteus的51单片机控制步进电机，一般是控制其相序分配的顺逆从而控制正反转，一般而言，步进电机相序分配可以做成一个数组比如step=0x03，0x06，0x0c，0x09，这样来说可以假设P0口是步进电机控制口，那么可以按如下方式来控制while1 fori=0ilt4i++ iffx==1P0=stepi；你的脉冲宽度设置的有问题，一般是宽度太短了，把你的延时设置长一点，试试。

三个键，一个正转一个反转，一个停止include ltreg52h define uint unsigned int define uchar unsigned char uchar code FFW= 0x01，0x03，0x02，0x06，0x04，0x0c，0x08，0x09 uchar code REV= 0x09，0x08，0x0c，0x04，0x06，0x02，0x03，0x01 sbit K1 = P3^0sbit；1打开Proteus 86 选择新建项目2选择建立的地址，一直点击下一步，就能建立新工程3在元件库中输入MOTOR然后就会出现很多电机分类，我们选择MOTORBISTEPPER四线制或者MOTORSTEPPER六线制，然后右端就会出现所选电机的形状双击便能选择4选择后就会出现在左端元件库，选择元件库；proteus步进电机显示的数值是转过的角度步进电机是一种将电脉冲转变为角位移的执行机构，通俗一点讲当步进驱动器接收到一个脉冲信号，就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度可通过控制脉冲数来控制角位移量，从而达到准确的定位目的，也可通过控制脉冲的频率来控制电机的转速和加速度从而达到。