求助 通过编码器如果实现二个步进电机之间的同步控制一个是角速度一个是线速度 10 具体情况如下1，有一卷04mm厚的卷带需要每次卷出长度相等的卷芯2有一对对滚通过联轴器与步进电机连结作用是把卷带与另一种材料粘合3有一个编码器用来计算长度4有一对卷针通 具体情况如下 1， 有。

能够克服重力加上摩擦力产生的力矩所以，根据你上面的计算，电机的扭矩应为重力250Kg×10×＋110×302＝3915NM约为40NM如果怕不够用的话，可以在这个基础上增加50%的力矩，也就是 40*15=60NM 这样简单的计算就很可靠如果你有配减速机，则扭矩×减速倍数×效率即可。

流水线拖动要求的基本功率p1是p1=f*v=300kg*981*10=30kw 考虑摩擦损耗和过载余量，电机的功率P应为40KW左右，流水线的拖动电机用廉价的异步电机就可以了，由此选定40KW的4极三相异步电机，电机的转速约为1450转分减速器的减速比计算电机转速除以流水线输入的齿轮需要的转速便可。

永磁式步进电机的调速方法主要有两种一是更换步进电机，换成更大扭矩或更高转速的电机二是通过调整驱动器细分线路板来控制电机速度不过这两种方法的可调整范围和效果可能并不明显二反应式步进电机 反应式步进电机的转子是软磁材料制成，通过气隙磁场来工作它的转子磁路结构有单相两相和三相。