微型直流电机的最小输出转速可以做到5rpmmin，例如“兆威机电”的精密微型减速机系列参数范围电机直径尺寸34mm38mm减速机齿轮箱材质塑胶齿轮箱金属齿轮箱额定电压 3V24V功率50W以下传动噪音45DB以下减速比 51500输出转速52000rpm输出力矩1gfcm到50kgfcm。

两个直流微电机虽然都是24v，但极数不一定一样有两极的有四极的 ，极数越少转数越快如果两台电机的极数一样，无论电流大小转数都一样。

如果是完全理想的电机，不计摩擦和电阻损耗，则做发电机8000转输出24v电压，2000转则有6v电压，电流是不确定的，和负载有关，负载1欧电流就是6A转同理。

如果要使用上述电机，其供电电源启动回路的电气元件必须重新配置在12伏电源上肯定不能使用，否则会烧毁电机分辨的一般方法看铭牌啊如果没有铭牌，那就只能先把它当作发电机，用其它电动机该电机需要可调速拖动至额定转速再测量定子电压了看转速，这个只能说一般情况下，因为每个电机的额定转速都。

PWM波是控制直流电机的 通俗的说，5V直流电机在5V的情况下肯定速度最快，在0V的情况下肯定不转了 这样电源0~5V就对应了不同的速度 问题是怎么才能实现0~5V的变化呢于是就用PWM波控制mos管来给直流电机供电PWM就是一个矩形波，通过控制高电平和低电平的时间来控制MOS管导通的时间MOS管在高。

这是一种减速结构直流电机制动方法串入电阻后，电流减小，磁场减弱，会使得转速越来越低，最后，达不到励磁所需要的电流25A了，就慢了静止状态下，最大电流24V10=24A，实际考虑绕组电阻，电流会更小。