流减速机计算方法减速比=输入转速÷输出转速如输入转速为1500rmin，输出转速为25rmin，那么其减速比则为i=601即大小齿轮的啮合传动比值，详细资料参考兆威机电的减速比计算公式；因为电机在制造加工中是有公差的，同时性能指标也是有一定允许范围的，因为这些制造上的差异，使得同时生产的一批电机中转速也有所差异，属于正常范围；你可以试试用黑色胶布缠绕，改变轮子的直径，就不会跑偏了，如果程序没问题，估计是电机减速齿轮模数比错了；N出 = N电机 i 这个公式告诉我们怎样根据电机的转速和减速比来计算输出的转速然而，你给出的22千瓦电机并没有给出具体的转速，因此我们无法直接计算出减速机的转速比如果你能提供电机的具体转速，我们就可以使用这个公式来计算输出转速一般来说，常见的直流电机转速在15003000转分钟之间；带减速机构，可以做的很低，低于1转分不带减速机构的可以用电压调整转速但力矩会降低。

个人感觉可能是你的程序有问题，我也遇到过类似的情况不过我驱动的是开关磁阻电动机，我用的方法是键盘扫描当占空比为81%到100%时速度就上不去了后来把键盘去提后直接改变占空比就好了所以我感觉是你的程序有些问题好好看看程序；第二个电阻烫，也是用上边的方法并接，或直接换成10w15KJ的水泥电阻，如果没有10w的用15w或20w都行，这就可以解决你说的问题了，不过你还要注意你的调速器其他的元件能带动这么大的负载，再有就是电机是12v的，你用24v的调速器，调速器调到最大值时输出是24v，你的电机受的了么，注意摸一下是不。

降低电枢电压调速，电枢回路必须有可调压的直流电源，电枢回路及励磁回路电阻尽可能小，电压降低转速下降，人为特性硬度不变运行转速稳定，可无级调速一般直流电动机，为避免磁路过饱和只能弱磁不能强磁电枢电压保持额定值，电枢回路串接电阻减至最小，增加励磁回路电阻 Rf ，励磁电流和磁通减小，电动机；直流电机转速n=UIR+L*didtKφ 其中U是电枢电压，I是电枢电流，R是电枢回路的电阻，φ是励磁磁通，k是感应电动势常数从公式中可以看出，直接电机的调速方式有三种，分别是调UφR因为电机的实际功率是与电机所带负载有关，负载越大，电流越大，可以简单的理解为，电机的输入功率UI。