在不借助带位置感应的闭环反馈控制系统的情况下 使用步进电机与其配套的驱动器共同组成的控制简便 低成本的开环控制系统， 就可以实现精确的位置和速度控制02 基本结构和工作原理 基本结构工作原理步进电机驱动器根据外来的控制脉冲和方向信号， 通过其内部的逻辑电路， 控制步进电机的绕组以一定的；步进电机按照转子结构分为永磁式反应式混合式永磁式的转子是永磁铁，反应式的转子是硅钢片，混合式是永磁式和反应式的结合，是硅钢片夹着永磁铁永磁式的成本低，步距角大，常见步距角有75°15°18°等，噪声低，外形一般是圆形，常见外形尺寸的外径4~55mm，输出力矩比较小，磁铁一般；改变绕组通电的顺序，电机就会反转所以可用控制脉冲数量频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动伺服电机伺服系统servomechanism是使物体的位置方位状态等输出被控量能够跟随输入目标或给定值的任意变化的自动控制系统伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到。

此外，按照电机驱动架构又可分为单极性 unipolar 和双极性 bipolar 步进电机单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位，电机结构则如图1所示包含两组带有中间抽头的线圈，整个电机共有六条线与外界连接这类电机有时又称为四相电机，但这种称呼容易令人混淆又不正确，因为它其实只有；步进电机在构造上有三种主要类型反应式Variable Reluctance，VR永磁式Permanent Magnet，PM和混合式Hybrid Stepping，HS反应式定子上有绕组转子由软磁材料组成结构简单成本低步距角小，可达12°但动态性能差效率低发热大，可靠性难保证永磁式永磁式步进电机的转子用；可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，达到准确定位的目的同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，达到调速的目的步进电机使用说明步进电机应用于低速场合，每分钟转速不超过1000转，最好在180300转分之间步进电机的转动惯量比直流电机大得多，所以加减速度都需要一个过程，故不宜。

2它的转子也由圆周上均布一定数量小齿的两块齿片等组成这两块齿片相互错开半个齿距两块齿片中间夹有一只轴向充磁的环形永久磁钢3显然，同一段转子片上的所有齿都具有相同极性，而两块不同段的转子片的极性相反二两相四线步进电机结构1工业控制中采用如图1所示的定子磁极上带有小齿；以下是信浓SST43D1065步进电机的拆解图，虽然没有拆成每一个单独的零件，但基本结构可以一目了然了。

中文名 步进电机 外文名 stepping motor 属性 感应电机的一种 别称 脉冲电动机1工作原理 按电磁学原理，将电能转为机械能 快速 导航 主要分类 主要构造 控制策略 简介 步进电机又称为脉冲电机，基于最基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。

步进电机驱动器主要结构主要有以下部分 根据输入信号的要求产生电机在不同状态下的开关波形信号处理对环行分配器产生的开关信号波形进行PWM调制以及对相关的波形进行滤波整形处理3推动级对开关信号的电压，电流进行放大提升主开关电路用功率元器件直接控制电机的各相绕组 实用单电压功率驱动接口及单步响应。