1、有，并还多的是，最通用的是PWM也是一般俗称的脉宽调速原理就是利用改变不断的通断电源的时间长短这可都是MS级的哟，在电机的作用下变成了高低不一样的电压而让电机得到不同的电流达到调速目的，哈！数码电动自行车上那控制器也就一种直流调速器并还取代了直流电机中那磨损最大最易损坏的换向器；电阻调速应该不是一个好办法，用L298，来控制调速吧功率够，应该可以满足；你分析应该没错，电机的工作电流就是15A+，此时已经超过充电宝的1A输出，再加上启动时电流更大导致充电宝保护，使得电压被拉低，单片机停止工作建议换输出电流大的，如2A，此时单片机的供电最好改动一下如果电源不能和电机的电源分开的话，从电源正用个肖特基二极管用肖特基的目的是使单片机的；微型直流电机的最小输出转速可以做到5rpmmin，例如“兆威机电”的精密微型减速机系列参数范围电机直径尺寸34mm38mm减速机齿轮箱材质塑胶齿轮箱金属齿轮箱额定电压 3V24V功率50W以下传动噪音45DB以下减速比 51500输出转速52000rpm输出力矩1gfcm到50kgfcm；2直流减速电机的减速与调速是两回事调速是指改变直流电机的供电电压或改变直流电机的驱动电路参数达到调整转速的目的，而减速多数情况下是指在直流电机的出轴上安装一定速比的减速器达到减速同时提高扭力3直流电机有“有刷电机”与“无刷电机”之分，前者改变供电电压就可以达到调整的。

2、电刷间断会使马达成蓄电线圈电感，最后当电刷再次连通时就要放电了还可能有电火花解决办法是加稳压管大概01元一个吧，电压选30V足够和放大管子并联并且反电源电压方向连接额定电压24V，那最大电压30V应该可以，如果管子还有小发热的话，可以再选小的如果是直流电源的话然后还可以在马达。

3、当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加减速率所组成的命令Command与hallsensor信号变化的速度加以比对或由软件运算再来决定由下一组AHBL或AHCL或BHCL或开关导通，以及导通时间长短速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由PWM来完成PWM是决定电机转速快或慢；制动或回馈状态时，会导致直流母线电压升高，例如400V进线，直流母线电压约为550V，制动时母线电压升高至700多正常，再高制动单元就会工作将过多的电压通过制动电阻放掉，电压就将回来了若是能够有源逆变将多余的能量回馈给电网，则直流母线电压就出现一个尖峰燃然后很快就下来了，不会持续很高；直流电机驱动器298的输出电压是6v据相关平台公开信息显示，直流电机驱动器298的输出电压在6V到46V的电压范围内，提供2安培的电流，并且具有过热自断和反馈检测功能L298N，是一款接受高电压的电机驱动器，直流电机和步进电机都可以驱动一片驱动芯片可同时控制两个直流减速电机做不同动作。

4、调速器工作电压是45～35V调速器的输出电压可以是12V，也可以是5V电压没有2V电压输出。