1、你的y轴画出的是一个步进电机，如果是两个的话，把另一个电机的红和绿两根线对换一下就行，就是a+接到绿色，a接到红色，b+还是接黄，b还是接蓝就这样接，没问题，驱动器功率够大就行，不会出任何问题。

2、是开环步进电机还是闭环步进电机，如果是闭环步进电机可能是过冲，回调开环电机，需要用示波器观测一下控制脉冲与方向信号的实际信号进行分析。

3、控制方式不对，你看看控制器输出的脉冲模式是不是双脉冲想你这种情况一般是因为驱动器为接受单脉冲，而控制器却发出双脉冲造成的，把模式更改就可以了。

4、可能是上位机的方向信号输出接触不良，也可能是信号线接触不良，驱动器是跟据方向信号的电平来判断方向的，比如低电平就正转，高电平就反转，如果接触不良，该反转时，高电平时有时无，它就是时正转时反转，或者一直正转。

5、步进电机只是一个执行机构，不会主动跑，如果不是按照你希望的方式运行，需要确认控制程序方面有什么问题。

6、确认Y轴电机没问题，线没有问题，那么你可以到台面底下手动Y轴丝杆向正方向移动，并清除丝杆上的污垢，特别是卡座处两端，然后打点润滑油。

7、2输入为双脉冲情况下 信号模块的拨码开关应拨到双脉冲位置当发正脉冲的，电机正转当发负脉冲的，电机反转但需要注意的是正负脉冲不可同时给二对于电机运行方向与要求相反时，对此建议两种方法一种方法是改变控制系统的方向信号另一种方法则可通过调整步进电机的接线来改变方向具体。

8、有这样的情况，双脉冲的控制器，如果驱动器是单脉冲的就会只有一个方向如果是正常使用的电机发生的问题，就是有一组电机绕组开路，当然也有信号的问题，接线的问题等。