电机减速器一般是指减速电机，作用是降低转速，增加转矩1降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩2降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方也有其他原因。

有调速电机，调速电机是利用改变电机的级数电压电流频率等方法改变电机的转速，以使电机达到较高的使用性能的一种电机加减速器可以保证输出功率基本不变如果需要的速度是恒定的，用减速器不恒定，只能用调速器了。

电机与减速机匹配必须功率匹配不能以小带大，更不能以大带小电机的功率我们都能通过铭牌看到，必须先定减速机的参数转速扭矩等，然后根据减速机参数匹配合适电机两种方法一是先计算，依据输出轴的扭矩值输出。

根据工作机械所需要转速除减速比，得出所选电机额定转速，再根据机械设备驱动功率除效率09即为电机额定功率再根据安装方式选择电机是法兰盘安装B3，还是卧弍安装B5，卧法综合安装B35再根据功率和转速选电机型号如Y。

回程间隙越小其精度越高，成本也越高用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以还要考虑横向径向受力和平均寿命横向径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题通常其平均寿命远超过所配伺服电机的。