细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点可运用在有时需要低速运行或定位精度要求小于09度的步进电机应用方案中其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成如图所示例如8细分的驱动方式下步进电机驱动器接收；步进电机驱动器的区别，其实主要是在一些关键的性能指标上，一般来说包括以下这些方面电流驱动器的最大持续电流，即驱动器能够持续稳定输出的最大电流这个参数对于驱动器的性能和稳定性有很大的影响电压驱动器的额定电压，即驱动器可以承受的最大电压一般来说，电压越高，驱动器的输出功率也就。

步进电机驱动器是步进系统中的核心组件之一它按照控制器发来的脉冲方向指令弱电信号对电机线圈电流强电进行控制，从而控制电机转轴的位置和速度步进电机驱动器工作模式，有三种基本的步进电机驱动模式整步半步细分其主要区别在于电机线圈电流的控制精度即激磁方式整步驱动 在整步运行中。

步进电机驱动器教程视频

1D1设置驱动程序发送脉冲的方式 如果步进电机驱动器未发送脉冲来控制电机本身，则D1设置为OFF 如果步进电机驱动器自身发出脉冲，则将D1设置为ON2D2设置也是驱动程序发出脉冲的方式，但条件是D2设置仅在D1设置为OFF时才生效3D4D6设置步进电机的工作细分数，即步进电机旋转一圈所需的。

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，这个角度就是步进角步进电机原理和驱动的工作电压和驱动器是一个重要的问题步进电机的驱动电压范围可以从12V到46V，具体取决于电机的规格和设计对于大多数步进电机。

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度。

一工作原理不同1步进电机一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器2电机英文Electric machinery，俗称“马达”依据电磁感应定律实现电能。

驱动器步进电机接线图

1、测量电阻可以测量电阻来判断步进电机驱动器的好坏主要测试各绕组的直流电阻是否符合正常值如果某绕组电阻值异常，则可能是电机损坏空载测试在不接任何设备和线的情况下，把步进电机的每根线分开，不要碰线，用手转动转轴，好电机应该是转动轻盈且有一定的力用手转动转轴时，电机应该是轻松的。

2、1直流步进电机驱动器 直流步进电机驱动器主要用于直流步进电机的控制它能对电机进行精确的转速和位置控制，具有优良的力矩特性和稳态精度此类驱动器结构紧凑易于控制，广泛应用于精密仪器和自动化设备中2交流步进电机驱动器 交流步进电机驱动器主要用于交流步进电机的控制它通过对电机的相序进行控制。

3、步进电机驱动器的原理是将输入的脉冲信号转换成角位移或线位移输出，驱动步进电机按设定的方向转动步进电机驱动器通常由脉冲发生器电源模块信号解码器驱动模块等部分组成当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号时，它会驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度或步进角，完成一系列连续的运动或定位。