其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成如图所示例如8细分的驱动方式下步进电机驱动器接收200*8=1600个脉冲信号步进电机转动一圈；1D1设置驱动程序发送脉冲的方式 如果步进电机驱动器未发送脉冲来控制电机本身，则D1设置为OFF 如果步进电机驱动器自身发出脉冲，则将D1设置为ON2D2设置也是驱动程序发出脉冲的方式，但条件是D2设置仅在D1设置为OFF时才生效3D4D6设置步进电机的工作细分数，即步进电机旋转一圈所需的。

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，这个角度就是步进角步进电机原理和驱动的工作电压和驱动器是一个重要的问题步进电机的驱动电压范围可以从12V到46V，具体取决于电机的规格和设计对于大多数步进电机；步进电机上的“A+AB+B”就是电机的驱动线，“A+”“ A”代表一项 “B+”“B”代表另一项 步进电机简介步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的。

可以步进电机电源电压要小于电机额定电压5倍，不低于2倍额定电压下工作步进电机的电压都非常低，但驱动器驱动电压一般为8~48V区间，较小的电压可能引起高速力矩不足启动频率变低但电源的功率电流不低于额定电流的80% 以上图片显示此电源能驱动两个YPF4210A34D或两个YPF4215A40D，只能驱动一台；步进电机上的“A+AB+B”就是电机的驱动线，“A+”“ A”代表一相，“B+”“B”代表另一相步进电机的定子是几个串联的线圈构成的磁体有两个线圈绕组，每个线圈两个头，出线一般是四条线标记为A+，A，B+，BA相与B相是不通的，用万用表很容易区分出来，至于各相的+。

步进电机带驱动带保护

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构通俗一点讲当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度及步进角您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的2步进电机分。

步进电机带驱动模块

1、首先，是脉冲发生控制单元，它负责产生精确的脉冲序列，这些脉冲按照预设的模式驱动步进电机进行精确的步进运动这个单元是整个驱动系统的心脏，决定了电机的运动控制精度其次，功率驱动单元，它直接与步进电机相连，将控制单元产生的脉冲信号转化为电动机所需的电力，驱动其转动这个部分是电机动作的能量来源。

2、1直流步进电机驱动器 直流步进电机驱动器主要用于直流步进电机的控制它能对电机进行精确的转速和位置控制，具有优良的力矩特性和稳态精度此类驱动器结构紧凑易于控制，广泛应用于精密仪器和自动化设备中2交流步进电机驱动器 交流步进电机驱动器主要用于交流步进电机的控制它通过对电机的相序进行控制。

3、1步进电机驱动器是直接给步进电机提供脉冲功率，直接驱动步进电机旋转的功率驱动器，驱动器所需的脉冲和方向等输入信号是由步进电机控制器提供的，驱动器输入信号端是接到步进电机控制器的输出端的例如型号为TB6600等2步进电机控制器是可以通过编写程序，执行自动化控制程序，输出脉冲和方向等信号。