在OSC作用下，电流锯齿波纹是非常小的，可以近似认为输出电流是直流在第2个时钟周期开始时，输出电流控制电路输出电压Ua达到第2阶段，比较器正向电压也相应为第2阶段的电压，因此，流经步进电机线圈的电流从第1阶段也升至第二阶段2，电流波形如图IA第2部分，第3时钟周期，第4时钟周期TA8435的工作原理与第1。

将“电机固有步距角”细分成若干小步的驱动方法，称为细分驱动，细分是通过驱动器精确控制步进电机的相电流实现的，与电机本身无关其原理是，让定子通电相电流并不一次升到位，而断电相电流并不一次降为0绕组电流波形不再是近似方波，而是N级近似阶梯波，则定子绕组电流所产生的磁场合力，会使转子。

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，这个角度就是步进角步进电机原理和驱动的工作电压和驱动器是一个重要的问题步进电机的驱动电压范围可以从12V到46V，具体取决于电机的规格和设计对于大多数步进电机。

步进电机细分数有12的N次方，如248163264128256细分25的整数倍，如51020254050100200细分33的整数倍，如369122448细分步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是。

3混合式是指混合了永磁式和反应式的优点它又分为两相和五相相步进角一18度而五相步进角一般为072度这种步进电机的应用最为广泛二步进电机的特点 1输出角与输入脉冲严格成正比，且在时间长同步步进电机的步距 角不受各种干扰因素，如电压大小电流的数值波形的影响，转子。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的2步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是。

步进电机没力有下面几个问题需要检查1 需要知道你的负载转矩的要求需要多少nm，或克厘米2 需要查看手册里电机的转矩参数是否符合你的负载转矩的要求3 需要检查电机的实际电流电压，是否符合电机手册的要求4 同时还要了解你的步进电机电源的驱动波形相位是否符合手册的要求以上几项参数。