机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机伺服电机等，此外也有采用液压气动等驱动装置检测装置的作用 是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求作为检测装置的传感器大致可以分为两类一类是内部信息传感器。

1同步电机 优点同步电动机的功率因数可以调节，在不要求调速的场合，应用大型同步电动机可以提高运行效率缺点成本相比较与异步电机而言较高主要应用有三种，即作为发电机电动机和补偿机作为发电机运行是同步电机最主要的运行方式小型同步电动机在变频调速系统中开始得到较多地应用同步电机。

会有影响，但应该不会这么明显，废油的原因有很多，比如该做保养了，空滤该更换了，载重量大了另外，和天气有明显的关系，进入冬季油耗增加很正常。