根据丝杆的直径和长度可以算出丝杆的材料重量约07KG，根据梯形丝杆的传动效率及导程的推力比，以及丝杆直径的承受推力可以得出此丝杆的允许有效推力为1000N，如果配套步进电机的扭力2NM，数据是2NM=196kgcm=196kgmm，由于丝杆导程是2mm，得98kgf=980N具体计算方法和数据受电机速度，摩擦力，丝杆；肯定是转速过高的问题，重新看一下步进电机和驱动器的矩频特性，和你的负载力矩，重新计算一下，是否满足负载力矩的要求，负载力矩包含本身的力矩和加减速力矩，启动力矩小了也能解决一部分问题，如果最终不行的话，只能换步进电机或驱动器了在额定范围内提高驱动器的电源电压也能适当提高点转矩。

步进电机的扭矩不像伺服电机，步进电机的扭矩和电机的速度是有关系的如下图所示 步进电机的转速越快，其扭矩就越小强得力电动缸 电动缸的推力计算公式电机转矩*减速比*5338丝杆导程 KN步进电机驱动的电缸推力会因速度的变化而变化，速度越快，其推力越小，速度越慢，电动缸的推力就越大；你应该不理解扭矩，所以不理解12NM，NM是力矩的单位步进电机有好多个参数，这只是其中一个和力有关的，还有保持力矩也就是扭矩扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩，也就是对电机出力大小的描述设计的时候用于验算电机能不能带动一个已经物体转动 这个计算牵涉很多东西，你可以先理解这个概念；一般来说步进电机的扭矩一般较小，伺服电机系列有扭矩较大的各种型号和品牌但是步进电机控制相对简单，具有一定优势尤其目前有一种闭环的步进电机和驱动器，可以驱动较大扭矩的步进电机，并且转速较高，其性能远胜于普通步进电机利用表控TPC88TD型控制器可以控制普通步进电机和闭环步进电机，构成的。

同一台3D打印机可以选择不同高度的42步进电机根据负载的需要选择步进电机，不同高度的步进电机输出扭矩不一样，只不过为了省事一般尽可能选一款电机，但不是必须这样用如果你的打印机需要四轴的功能，你根据需要设计就好了；步进电机并没有额定扭矩这个参数，一般有保持力矩和制动力矩两个力矩参数，保持力矩是通电不发脉冲状态下的锁定力，是步进电机最大扭矩，制动力矩是步进电机不通电状态下的保持力矩，比保持力矩小很多步进电机实际工作力矩随驱动电流转速驱动电压驱动器特性等很多因素有关，距频图可以作为什么转速对应。

若牵涉到细分了，则根据细分后的步进角计算即可通过调节输入驱动器的脉冲频率以及驱动器的细分参数来达到调节步进电机转速，实际是控制单位时间内步进电机的步数相比于异步电机，步进电机1000转分就相当于高速运转了，1000转分对于步进电机实际意义步进电机转速上升时伴随着扭矩的下降，当步进电机扭矩。