带减速器式轮毂电动机采用直流无刷电机带减速器式轮毂电动机是一种电机驱动装置，其主要特点是将电机和减速器集成在一个轮毂内，可以直接驱动轮毂，省去了传统的传动装置，使得电动车辆更加简洁轻便和高效而直流无刷电机由于其高效高性能低噪音长寿命等优点，被广泛应用于轮毂电动机中。

驱动电机系统主要由电动机电控制器和电池组等组成，它们一起协作来提供动力和控制纯电动汽车的速度和加速度而减速器则负责将电动机高速旋转的动力转换成轮轴所需要的低速高扭矩的动力，以驱动车轮运动因此，驱动电机系统和减速器是纯电动汽车的两个关键部分，它们直接影响车辆的性能和效率合利士。

1电动机的类型规格转速功率或转矩启动特性短时过载能力转动惯量等2工作机械的类型规格用途转速功率或转矩工作制度恒定载荷或变载荷，变载荷的载荷图启制动与短时过载转矩，启动频率冲击和振动程度旋转方向3电动机与减速器的联接方式，轴伸是否。

电机与减速机之间是通过联轴器直联，传动比应为11，即电机的额定转速等于减速机输入轴的转速，通过减速机减速后，减速机输出轴的实际转速，与减速机输入转速之比 就是减速机的传动比例如减速机输入转速1500转分，减速后输出3转分，那么它们的比值为15003，即5001，其结果就是减速机的传动。

减速机不一定要与电机一起使用，电机只是提供动力的，所以只要能提供动力，结构和运行参数能与减速机配套的装置都可使用如柴油机人力水力风力等另外，电动机也不一定要与减速机一起使用，转速配套的就直接使用，如普通水泵需要调速的可选用变频器进行调速，加速减速都可以。

我是这么理解的电机输出轴转速高，转矩小，所以需要减速器来降低速度，提高转矩选项计算的话，主要看你所设计的机械所需的转矩和功率要多大，按照功率转速转矩减速比等要求来选择电机和减速器。

1一般来讲，减速机都是以齿轮啮合的形式来传递运动的，在减速器箱体里有主动轴和各级从动轴，上面分别装配上齿轮，通过齿轮啮合来实现不同的传递速度如果减速器只有一个主动齿轮套在主动轴上，由电动机带动，一个从动齿轮输出运动啮合，那就是一次减速如果里面的从动齿轮又与另外一个。

这个要用到摆臂机构，也就是摆臂一个循环，带动摆臂摆动的主动轮转动一圈由题可知摆臂一个循环的时间为t=260360163=04431mim 假设的转速为平均转速则主动轮的转速为N=226rmin 电机的转速一般为1500rmin 则变速系统总的变速比为n=1500226=664 电动机功率。

首先需要知道负载要求的功率转速根据这两个条件设计计算出减速器电动机的功率，减速器的速比，电动机的转速计算出这些参数就可以选择哪种品牌的减速器及电动机了。