变频电机的矢量控制到底是怎么一回事 矢量控制是一种电机的磁场定向控制方法以异步电动机的矢量控制为例 它首先通过电机的等效电路来得出一些磁链方程，包括定子磁链，气隙磁链，转子磁链。

属于矢量控制是一种高性能异步电动机控制方式，因此异步电机的矢量控制属于自动控制方面异步电动机又称感应电动机，是由气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩，从而实现机电能量转换为机械能量的一种交流电机。

就一个三相异步电动机就决定了你想实现高精度定位的可能性 即使用上矢量控制这个精度也是非常难保证的 给你提两个建议，你可以参考一下 方案一如果负荷不是很大，建议你使用伺服电机，具体方案就是伺服电机种类很多，自己百度+伺服驱动器+PLC可用可不用+外置编码器 至于编码器前边为什么要加“。

三相异步电动机的转速调整主要可以通过以下几种方式来实现改变电源频率改变电源频率可以改变电动机的旋转速度通过调整电源的频率，可以改变电动机的旋转速度这种方法需要使用特殊的调频设备，如变频器或者调频器改变电动机的极数电动机的极数是指电动机定子上的磁极数量改变电动机的极数可以改变。

由于异步电机的动态数学模型是一个高阶非线性强耦合的多变量系统上世纪70年代西门子工程师FBlaschke首先提出异步电机矢量控制理论来解决交流电机转矩控制问题矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制。

采用矢量控制方式的通用变频器不仅可在调速范围上与直流电动机相匹配，而且可以控制异步电动机产生的转矩由于矢量控制方式所依据的是准确的被控异步电动机的参数，有的通用变频器在使用时需要准确地输入异步电动机的参数，有的通用变频器需要使用速度传感器和编码器鉴于电机参数有可能发生变化，会影响变频。

SVPWM说白了是一种逆变方法是正弦脉宽调制SPWM的一个特例，而矢量控制是电动机调速的一种控制方法，他的目的是把三相异步电动机的转速和转矩控制分开使控制更精确，形成类似于直流电动机的数学模型，从而达到直流电动机的控制性能，矢量控制最终算出来的就是三相定子电压的数值，你根据这个数值再运用SVPWM。

矢量控制VC方式 矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流IaIbIc通过三相二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1It1Im1相当于直流电动机的励磁电流It1相当于与转矩成正比的电枢电流，然后模仿直。

这样电压和阻抗就成比例的变化，电机的电流基本是不变的其转速低时，电压低，电流不变，输出功率减小恒转矩型，这类变频器的电流时固定的，再不改变负载的情况下电流不变矢量控制型，这个类似恒功率型，在转速低的时候仍然能保持不错的转矩，其电流的变化在特定的频率段是不一样的。