只要控制在四相绕组上输入脉冲的顺序，就可以控制电机的正转反转控制延时就能控制转速步进电机有四相绕组ABCD，当一绕组通电时在电动机内部形成N－S极，产生磁场，当通电的相发生变化，磁场发生旋转，在磁场；1 首先，确定步进电机的励磁顺序步进电机的每个绕组有两个端子可以连接到电源，以使绕组上产生磁场根据磁场方向的不同，有全步进和半步进两种励磁方式全步进励磁顺序有正转和反转两种方式，分别为ABBCCDDA和DA。

步进电机旋转精度

步进电机是一种用于将电能转化为机械运动的电机步进电机利用电脉冲控制电机转子的角位移，使转子有一个“步进”的运动步进电机通常由一个定子和一个转子组成定子通常由多个线圈构成，转子则由一个多极磁铁或磁钢构成当。

对于两相步进电机，一般只有两根相线，可以通过对调这两根相线来实现反转例如，如果原本将A相线连接到VCC，将B相线连接到GND，使步进电机顺时针旋转，那么将A相线连接到GND，B相线连接到VCC，就可以使步进电机逆时针旋转对于。

步进电机旋转方向调整

57步进电机的最大转速可以达到3000转每分钟当步进电机转速太高，保持力矩会减小，常用转速范围是200转1200转之间，步进电机优点就是低转速大扭矩，能做到精准定位，但是步进电机转速越高扭矩就会越小57步进电机广泛使用于。

控制系统每发一个脉冲信号， 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位目的问题六步进电机基本。

简单的是直接用单片机编程控制输出脉冲的数量，3秒钟内输出对应的脉冲数让电机转动一圈就行了，前提要考虑驱动器设定的细分数 问题八6线的步进电机怎么才能让它转起来 首先确定步进电机的步距角是多少电机大小和它的。