多数步进电机转速不到1000rpm，之所以这么说是因为高于这个转速后，电机扭矩迅速下降步进电机均有转速扭矩曲线，选择电机时要看需要的扭矩，小于需求扭矩的转速是不能用的通常在选择时，扭矩要留有一定余量，我个人通常选择2倍。

电机扭矩的计算基于公式 T=9550Pn，其中P代表电机的功率，单位是千瓦kW，n则是其转速，单位是转每分钟rmin这个公式主要用于电机的额定转矩计算，因为P和n都是电机铭牌上的标准值扭矩的单位为牛·米Nm，而公式中的分母n则是电机的额定转速电机输出的扭矩与功率和转速紧密相关，可以。