能耗制动当电动机切断交流电源后，立即在定子绕组的任意二相中通入直流电，迫使电动机迅速停转的方法叫能耗制动反接制动有两种，一种是在负载转矩作用下使电动机反转的倒拉反转反接制动，这种方法不能准确停车另一种。

步进电机有几种

3串励直流电机 串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源这种直流电机的励磁电流就是电枢电流4复励直流电机 复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势。