步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件在非超载的情况下，电机的转速停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机。

步进电机分类方式有很多种，最常见的分类方式是根据转子和固定子的结构来分类步进电机按照转子结构分为永磁式反应式混合式永磁式的转子是永磁铁，反应式的转子是硅钢片，混合式是永磁式和反应式的结合，是硅钢片夹。

确定零点位置4调整脉宽调制信号的占空比，构造出振幅按一定规律衰减的正弦驱动电流，将该电流以一定的相位差加在步进电机的各绕组上，就能让步进电机以微步方式驱动，其转矩按期望的规律衰减。

步进电机分类有很多方式，常见的分类方式如下按照步进电机转子结构的不同，分为永磁式，反应式，混合式，其中反应式噪声大，现在很少使用，混合式综合了永磁式的低噪声和反应式的高百分率的优点，最常用按照步进电机的。

该种电机的基本步距角为18°步，配上半步驱动器后，步距角减少为09°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍0007°微步由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低同一步进电机可配不同细分的。

微步14如果表示4细分的话，如果步距角是18度，那么此时需要800个脉冲转一圈。

这样的问题原因有几种1电机坏2驱动器坏，或驱动器调节问题3控制器坏，或程序问题4线路问题或干扰问题5电源问题，电源功率太低6没有问题，因为步进电机是一种微步电机，电机有时候运动，量。

直接归零法该方法是指在零位处进行安装一个停止的挡块，然后通过令步进电机向零位的方向驱动足够大的角度，当步进电机从新回到零位时，被挡块挡住，电机停止位置即零位这种电机归零的方法简单，但是当在电机被挡块挡住的时候。

3 采用带停转检测的专用电机驱动芯片这种芯片在电机停转时，能够立刻检测到电机处于停转状态，从而确定零点位置但这种方法通用性差，对步进电机各绕组的电流相位有一定的要求，并且这种方法不能在微步驱动方式下使用。

步进电机细分技术是通过控制步进电机励磁绕组中的各相电流，使其在零电流和最大电流之间能有多个稳定的中间状态，其产生的合成磁场矢量实现了对磁场的细分，从而实现步距角的细分在步进电机微步细分控制中，要求对电流进行闭环。