即那它下一个相拍频率的到来的快慢的调整了步进电机的运转速度快慢当然这个最快的时间是不能小于控制相拍频率的周期的最后 假设1组脉冲信号转动一个步进角，那下一组脉冲来得越快，运转速度就越快反之，那下。

步进电机的转速与你给的脉冲频率有关，频率越快，转的越快但是，如果超过最高频率，电机会出现失步现象要看你具体的电机型号 如果你对转过角度有要求，同时又对速度有要求，我建议你使用伺服电机+编码器。

因为我们使用的电机是“无刷同步直流永磁电机”驱动用的是“无感驱动”简单讲就是利用电机三相线圈内某一瞬间电流的大小判断电机转速如果电机负载过大就会有类似步进电机“失步”现象这样电调会误判为堵转然后就会直接停掉该。

分析原因如下1在高速时励磁线圈的励磁时间为开关导通时间，转矩的大小和线圈中电流有关，在高速时线圈的励磁时间很短，又因为线圈为感性负载，在电源电压一定的情况下，达到一定电流需要一定时间2在低速时因为励磁时间。

电机在启动不顺畅时需要用手动带动，可能是因为冬天比较冷或者是里面的机油等原因导致启动过程当中无法带到，需要手动帮忙推动。

步进电机速度调快的方法，与其驱动电机的控制器类型有关系1如果常用脉冲控制方式的驱动器，一般可以通过改变控制脉冲频率实现电机速度的控制，如果控制脉冲频率是固定，可以通过改变驱动器的细分值实现电机的速度控制2如果。

步进电机驱动器内部有环形分配器，环形分配器每接收一个步进脉冲，步进电机走一步，所以只要改变步进脉冲的间隔，就可控制步进电机的快慢在非超载的情况下，电机的转速停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受。

回答步进电机的速度在实际使用时是有上限的，与电机本身的电气和机械特性有关，不要看说明书上的理论值，一般现在市面上卖的转速能跑到1000转就不错了，如果启动速度低一点，还习以跑的再快一点，不过也提高不了多少。

松手后还堵转不如果有就查看一下程序，是程序的问题，如果松开手继续转那就是转矩不够，太小了增大驱动电源电流试试嗯，经你详细说明，我看是机壳和电源短路了，人体接触机壳后感应到电源致使电源输出保护，也就是。