正常步进电机停止时候是不会失步的但如果电机的运行速度很快，急停时可能会出现过冲的现象，但正常应用时需要加减速过程。

高速时步进电机丢步可能是驱动电源电压降低，使步进电机输出转矩减小应重点检查驱动电源部分，当高压开关三极管损坏后，高压电源天法接通，高速时步进电机输出转矩减少而丢步也可能某处机械故障，所以还应检查丝杠丝母溜板。

步进电机有一个技术参数空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转在有负载的情况下，启动频率应更低如果要使电机达到高速转动，脉冲频率。

步进电机是将脉冲信号转换为位移信号的，就是给电机一个脉冲，就转一个角度如果脉冲频率过快，电机不能转动指定角度，相当于把其中的几个脉冲信号丢掉了，就叫丢步，也就是失步过冲是指电机接到停止命令后，制动转矩使。

首先确定电机的力矩是否满足应用的要求，也就是说选型要对第二，控制参数设置要正确，如加减速电机起跳速度驱动器的控制参数有许多驱动器如NDM552带有自动整定功能第三，驱动器的控制脉冲的带宽是否可以完全接收。

在传动链的适当部位安装旋转编码器线数大一些好，反馈到PLC或工控机的IO板选型时最好选择扭矩大一些的步进电机，富余量大不易丢转，同时注意机械结构的灵活性，传动憋劲很易丢步，比如步进电机驱动丝杆，但是丝杆。