步进电机的通电方式步进电机有单相轮流通是，双向轮流通电，单双相轮流通电几种通电方式以三相步进电机为例，它的通电方式如下1三相单三拍 其通电顺序为 ABCA“三相”是指三相步进电机，“单”是指。

这里面隐含了一个0的问题，就是比如第一拍A为1，则A\为0则AA\通电BB\不通电第二拍A，B为1，则A\，B\为0AA\通电BB\通电依次类推，从而实现2细分，比如18度的电机就控制成09度的了。

6根线，两两相通，就是三个绕组，三个绕组就是三相电机6根线，每3根线相通，就是两个带有中间抽头的绕组，相当于四个绕组，就是四相电机。

看下图，就是步进电机的时序及接线图2相4拍按图解释第一拍第一次的脉冲信号1~3组成的线圈黄线加 电压，兰线加电压2~4组成的线圈橙色加 ，蓝色加电压结果是电机移动了一个步进角的第2，3。

两相有4线6线8线三相有3线6线五相有5线10线二相混合式步进电机由定子和转子两部分组成常见的定子有8个极或4个极，极面上均匀分布一定数量的小齿极上线圈能以两个方向通电它的转子也由圆周上。

混合式融合了永磁式和反应式的特点，步距角小，常见步距角036~375°，噪声低，扭矩大，大部分是方形，法兰尺寸常见16~150mm，是目前市面上的主流产品步进电机按照固定子结构分为单相，两相，三相，五相步进电机。