1、你需要多大图中是25GA370的电机，扭矩和转速有关，做小的机器人够了能说明负重，转速就好了 这个电机大概13W。

2、6v不是程序控制的，是plcy部分com端接的程序按照我的打，先规定io x0正转启动，x1反转启动 x2停止，y0正转 y1反转，ld x0 set y0 在接个rst y1 ld x1set y1再接rst y0 ld x2 zrst y0 y1 采纳啊难得打。

3、电压6V，功率30W，则电流需要5A如果电源容量足够，电机的体积大小不考虑，是可以做的但是实际上很少有这样做的因为这样做的话，不仅体积大，重量大，而且导线耗铜量及铁心耗铁量都很大，非常浪费。

4、可以的，电压相差不大，不过直流电机的转速会加快。

5、上限应该是电压+10%，下限电压没有定值，只是起动转矩减小，电机转速降低这要看你要求的最低转速是多少。

6、应该是在直流电机正负极之间并联一个电容，用于吸收电机产生的电磁脉冲没有她，电机也能正常使用，要测量她，需要焊开一端，一般的此电容的容量都很小，用电阻档测量时，阻值很大就是好的，反之坏了。

7、需要确定电机是否为直流电机，如果确认为直流电机即可放心使用，使用时看看接线端是否有正负极要求。