1、我来谈谈经验吧 我用的是L297的步进电机驱动来控制L298N，用L298N驱动步进电机，我的规格是42的步进电机，所以需要用L298N驱动好一点 首先问题是接上去不转，可能是下列问题 1相序不对，这个是最容易发现和更改的，相序；该车故障，是怠速马达坏了，需要更换更换之后，用汽车电脑检测仪做步进电机复位，就可以了怠速马达就是一个小的电机，通过电流来控制电机位置来实现怠速的控制，因为怠速电机是控制怠速空气流量的，所以怠速电机会非常容易脏；“原点”是指 步进电机 在驱动 直线运动机构 时的起始点，原点检测是在起始点的位置设置一个检测装置，如 接近开关 行程开关 等，确定机构 回到原点 时可以发出一个信号。

2、简单判断方法混合式步进电机1上电能锁紧，力矩输出正常，转角正确，这个电机就是好的，否则就有问题2断电状态下，用手转动电机轴，注意各引出线不要短路，好的电机应当阻力均匀，可以用手转动在把电机引出线；假如任何两线之间的电阻值都是相同，那么这个电机是5相的如果其中具有一根线，与其他四根线电阻值相同，而其他四根线之间的电阻值相同并且比较和哪根线的电阻值大一倍那么这个电机是四相的；电机的电流太小而负载太大，一般步进电机驱动芯片有设置电流大小的，或则从控制芯片的PWM输出端控制PWM占空比来加大电流控制芯片的输出端口驱动能力不足，步进电机驱动芯片无法检测到输入尤其是有光耦隔离的情况下，要用上拉。

3、为什么不可以能 加上编码器就是伺服系统了 要是角度测量的反馈用绝对值编码器 要是只看丢不丢步 增量的就可以 编码器是输入 plc检测编码器信号 对应输出的脉冲 就可以知道丢不丢步了，正反转是用plc控制的 ，比如方向加。