如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩，电枢就能按逆时针方向旋转起来直流电动机是依靠直流工作电压运行的电动机，广泛应用于收录机录像机影碟机电动剃须刀电吹风电子表；3按用途分，有驱动电机和控制用电机4按运转速度分，有高速电机低速电机恒速电机和调速电机低速电动机又分为齿轮减速电动机电磁减速电动机力矩电动机和爪极同步电动机等。

驱动电机系统主要是由电机及其控制器组成，其中电机主要由定子转子机壳连接器旋转变压器等零部件装配而成电动机一般要求具有电动发电两项功能，按类型可选用直流交流永磁无刷或开关磁阻等几种电动机，功率转换器。

低速电动机的转速一般为

1、低转速”另外一种情况是，在电动机通过减速器输出的转速，该转速一般均比额定转速要低，我们称这样的转速输出为“低速”，含有减速器的电动机为“低速电动机”对于电动机的低速或高速没有严格意义上的界限划分。

2、在一般情况下，如果直流电动机低速运行，将使温升增高，产生许多不良影响，但是，若采取改善通风条件的措施如增设风扇或附设风机等，提髙电动机的散热能力，则在不超过额定温升的前提下，直流电动机可以长期低速运行以并。

3、低转速电动机 优点 1输出转速低，在1～40rmin之间2电机输出转矩大，最高可达3000N·m3体积小，维修方便电机充分利用内齿啮合节约空间的特点紧凑设计，使其外形尺寸与普通电机无二低速区零部件少，给电机。