第二个方面是张紧力，张紧力过大会加大电机和减速机的轴承磨损，张紧力过小会滑移系数会增加减速箱上一般不带皮带轮HT150350，HT是灰口铁的标号，350比150的要好一般市场上都是专门卖皮带轮的店，不需要自己去。

电机不是以分米秒作为单位的而是转分钟，“rpm”不同的直径其线速度也不同75KG属于比较大的电机和变速器，从你的描述来看，应该是一个非常慢的转速可使用多级齿轮变速器我自己曾经订做过一个15000的减速电机。