光电开关在步进电机检测的应该是转动的角度既然有光电开关，另一个东西也少不了，光栅光栅就是一张薄片，上面全是孔，光电开关放在光栅的两侧有些是一侧，光栅挡住开关的时候开关就输出数字信号，然后通过控制电路计数。

传感器是根据需要来选的，如光耦压力传感器温度传感器，等 问题五问 自动化生产线装置都有什么元器件 由什么组成 例 各种传感器 这个嘛，从何机械部件上说，有普通电机步进电机伺服电机传动杆传动带传动链条导轨。

2传感器法该方法在零位处安装霍尔开关光电二极管等位置传感器，当步进电机回到零位时，传感器给出检测信号，控制电路检测到该信号时，令电机停在零点位置这种归零方法准确可靠，但是增加了电路的复杂性，对安装有一定的。