电机的功率＝实测电压×实测电流×电机的功率因数×1732 在电机启动时额定电压超低正常额定电压380v，造成电流远远超过电机和变压器的额定电流，致使变压器因电流过高发热，超过其承受能力而烧毁还有启动电机时由于额定电压；晕，交流电机一般是调速电机时标注，一般为三个速度，大部分为直流电机，上面的三个功率速度等是在不同的励磁电流下的参数交流电机作为开卷卷曲机用时，一般为恒功率和横转矩标注；id和iq给定与反馈差别大，可能是以下原因导致的1电流控制器的参数设置不正确，导致给定电流与实际电流不一致2电机传感器的精度不够高，导致反馈电流值存在误差3电机本身存在非线性特性，导致电流控制器无法完全精确；变频电机是指在标准环境条件下，以100%额定负载在10%~100%额定速度范围内连续运行，温升不会超过该电机标定容许值的电机随着电力电子技术及新型半导体器件的迅速发展 ，交流调速技术得到不断的完善和提高 ，逐步完善的变频器。

比方一台火电机组只有一对磁极，那么 50HZ * 60秒1对 = 3000转 一台发电机的磁极对数无法改变，时间也无法改变那么，如果想得到60HZ的交流电只有 60HZ * 60秒1对 = 3600转 ，当发 电机转速达到3600。

大概有效效率为80%左右，实际输出功率约6KW左右，最大超载功率系数一般为15倍不能长时间使用，否则烧坏电机，大约10KW，空载功率也是75KW；机器人本体上电机校准偏移数据在机器人本体上，而不是控制柜上随机光盘里示教器背面；铭牌上的标定电流是电机正常运转时的定电流，是设计时固定了的了，不是算出来的但这个值与其输入电压，功率有一定的关系，不是固定的关系，跟柒包线的粗细等都有一定的关系。