1、跟品牌，驱动板都有关，一般一点的一千转，好点的可以一千五转，东方42的能到三千转。

2、不能够一概而论，看你的电机特性参数，负载大小，驱动方式和驱动电压等参数可以参考你使用电机的距频图和你计算的负载大小来初步估算步进电机一般比较擅长的转速范围是90~900rpm，这是在定电流驱动的情况下在定电压驱动。

3、国产的步进电机转速 在150300rapmin的情况下能保持满扭矩，之后300600转速越高扭矩会随之轻微下降，600转以后转速越高降得幅度越大直到只支持空转丢步卡死。

4、改变旋转方向时输出电动势的极性即相应改变在被测机构与测速发电机同轴联接时，只要检测出输出电动势，就能获得被测机构的转速，故又称速度传感器为保证电机性能可靠，测速发电机的输出电动势具有斜率高特性成线性无信。

5、需要的脉冲频率就是2000pps*细分数其他步距角的步进电机需要的脉冲频率可以一样方式推算补充说明一下，我公司图纸上的步进电机寿命就是默认600rpm转速情况下的数值，如果工作转速更高或者更低，寿命时间相应降低或者提高。

6、步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速一般为2000RPM或3000RPM以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒。