能够不要太高的细分数就可以达到满意效果的话，就不必用高细分确定驱动器的合适细分数之后，根据电机需要的运行速度，就可以设定脉冲频率了驱动器有最高响应脉冲频率的，如果电机速度高，细分数也设置高，可能会超过驱动器。

步进电机的启动频率对生产厂家来说指的是自启动频率，因为客户带上负载后，负载的大小千差万别自启动频率指的是，按照固定的频率不是慢慢加上去的频率让电机启动，电机所能启动起来的最高的频率比如说，先按120PPS。

就是说，在步进电机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低这就是我们常说的“加减速”方法步进电机转速度，是根据输入的脉冲信号的变化来改变的从理论上讲，给驱动器一个脉冲，步进电机就旋转。

逐步增大频率，到启动的时候就可以确定了，它是可以在一个固定的频率下运行的，建议你找本书看看。

我想设计一个一级直齿减速器的齿轮，高速轴连接的是一个步进电机，在初选步进电机的时候是根据最快工作进给和最快空载移动两种状态下，负载转矩折合到电动机轴上的转矩选定的电机，后来又计算了步进电机的起动频率 以前设计减速器的时候都。

启动频率设为多少视步进电机的驱动电压和电机所驱动的负载而定，负载越大启动频率越低，驱动电压越高，启动频率就可以相应提高，就像你开车，马力越大，启动的速度就快，车里拉的东西越重，启动的就慢，看看步进电机的特性。

这样您可以用定时器控制这个时间间隔就可以但要注意，步进电机与负载有一定的合理惯量匹配，一般应补大于13如果负荷较大，频率变化差过大，可能会引起失步此时应加一个使频率渐变的过渡过程。

从静止状态，可以实现不失步的起动，所加的最高频率步进电动机stepping motor步进电动机把电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动的微特电机在自动控制装置中作为执行元件每输入一个脉冲信号，步进电动机前进一步，故又称。

混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点它又分为两相和五相两相步进角一般为18度而五相步进角一般为 072度这种步进电机的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电机电机固有步距角步进电机。