R系列斜齿轮减速机RRFR37R47R57R67R77R87R97R107R137R147R167 ，S系列斜齿轮蜗轮减速机SSASAFSF S37S47S57S67S77S87S97NMRV系列铝合金蜗轮蜗杆减速机RV25RV30RV40RV。

KA97TR57DRS90L4 BE5HF 这个是双级减速机，分别是由KA97空心轴螺伞齿轮减速箱和TR57减速箱组成，配用电机90L4，15KWFA77DT80K4BMGHF 是由空心轴减速机FA77，配80M4的电机组成，电机带制动器这二种。

举个例子XWEDA55529中各字母及数字所表示的内容如下X表示摆线针轮减速机类型，X表示X系列，B表示B系列W表示摆线针轮减速机安装形式，W表示卧式安装，L表示立式安装，D表示倒装C表示侧装Y表示仰装E表示。